百度 Apollo 首次披露 Apollo World 世界模型，支持无人车虚拟城市闭环测试

根据IT之家报道，百度 Apollo 在深圳举行的 Apollo 专场活动上首次披露面向物理 AI 的智能体驱动全模态世界模型 Apollo World，并提出世界模型的“2+3”判断标准。

Apollo World 不仅生成虚拟场景，还会根据无人车的转向、加速或减速等动作，动态更新交通环境和其他智能体行为，并生成相机画面、激光雷达点云等观测数据，使驾驶系统能够在虚拟城市中持续完成感知、决策、行动与反馈。系统还支持车辆从任意起点驶向任意终点，模拟连续出行任务。

百度称，Apollo World 已用于萝卜快跑的全球化测试与验证。该模型可将真实数据中的复杂路况转化为可重复的虚拟测试场景，再将测试结果用于驾驶系统迭代。