根据IT之家报道，我国首套专用于超深竖井的压力钢管智能焊接成套装备已在浙江松阳抽水蓄能电站投用。该装备针对深井空间狭窄等工况自主研发，配有外环缝焊接机器人和内环缝自动横焊机，并搭载5G控制、激光焊缝跟踪系统及焊接专家数据库，可识别焊缝位置并匹配焊接参数。

装备目前用于总深637米的引水竖井，钢管外壁与岩壁之间可供焊接作业的宽度约为45厘米。据报道，其焊接速度为每分钟30至50厘米，效率较传统手工焊提升65%以上，焊缝一次性合格率达到99%。此次投用使超深竖井从掘进、支护到焊接形成智能建造方案。

来源：IT之家 原文